Родился 22.05.1896 г. в городе Макеевка Донецкой области. Трудовую деятельность начал на шахте «Александр» г. Макеевки, работал дверевым, коногоном, саночником, грузчиком. Затем работал на шахтах Первомайского рудоуправления забойщиком, десятником, а в 1930-е гг. он уже директор шахты «Волково».
Богатый опыт практической работы подсказал Н.Д. Касаурову о необходимости творчески использовать горную технику. В 1931 г. он применил в лаве новую систему организации работ, осуществил метод непрерывного действия врубмашин. Теперь врубмашины работали в 3 смены. Выдача угля шла непрерывным потоком. Впервые были объединены в бригады рабочие одинаковых и смежных профессий, которые выполняли все вспомогательные операции. Такой метод родился на шахте № 22 «Голубовская» и был назван методом Касаурова-Карташова. Он позволил увеличить производительность труда более чем в 2 раза. За беспрерывный поток угледобычи Николай Данилович был награжден орденом Ленина. За заслуги в деле организации цикличности и внедрения механизации в угольной промышленности Донбасса, Касауров Н.Д. был премирован легковым автомобилем (Постановление
№ 1876 от 13 ноября 1939 г. Совета народных комиссаров). А в Постановлении от 12.10.1939 г. его утверждают членом коллегии Народного Комиссариата угольной промышленности. 1931 – 1937 гг. – учеба в Промакадемии, где получил профессию горного инженера-технолога.
В годы Великой Отечественной войны Николай Данилович руководил шахтами в Сибири, был начальником главугля Донбасса и Кавказа. После освобождения города Стаханова от немецко-фашистских захватчиков работал начальником шахты «Анненская», № 18 «РАУ», заместителем председателя городского совета народных депутатов, заместителем управляющего трестом «Ворошиловградшахтострой», начальником шахты № 22 имени Кирова треста «Кировуголь», начальником шахты «Центральная Ирмино».
За добросовестный труд был награжден тремя орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, в 1948 году ему было присвоено звание Героя Социалистического Труда. В 1964 г. Николай Данилович стал персональным пенсионером союзного значения. 19 ноября 1979 г. после продолжительной болезни Н.Д.Касауров умер. Похоронен на городском кладбище
