Родился 26 февраля 1916 г. в селе Паланка Тульчинского района Винницкой области в крестьянской семье. В 1931 г. окончил 6 классов сельской школы. До 1934 г. работал в колхозе, а потом уехал в г. Запорожье, где устроился на ферросплавный завод шихтовальщиком, горновым. В 1937-1940 гг. проходил службу в составе Вооруженных Сил на Дальнем Востоке. Демобилизовавшись, вернулся в Запорожье на завод старшим горновым. В годы Великой Отечественной войны и послевоенный период работал на Новокузнецком ферросплавном заводе горновым, плавильщиком, мастером. В 1959 г., когда в Кадиевке начали строительство нового завода ферросплавов с электроплавильными печами, на государственном уровне прозвучал призыв к специалистам ферросплавщикам приехать в город Кадиевка с целью освоения и дальнейшей работы на новом заводе. Откликнулся на этот призыв уже знатный к тому времени металлург П.И.Пищенюк. Он приехал в Кадиевку в 1962 г. Работал старшим горновым, старшим плавильщиком смены, а когда стал начальником смены, его смена выдавала самые достойные выплавки ферросилиция. В 1966 г. за высокопроизводительный труд, освоение новой технологии выплавки сплав П.И.Пищинюк был удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Награды: два ордена Ленина, орден Трудового Красного Знамени, звание – Почетный металлург СССР, отличник социалистического соревнования черной металлургии.
15 июля 1983 г. после продолжительной болезни П.И.Пищинюк умер. Похоронен на городском кладбище.